日本SMC氣缸故障診斷與對(duì)策

故障種類

由于故障發(fā)生的時(shí)期不同，故障的內(nèi)容和原因也不同。因此，可將故障分為初期故障、突發(fā)故障和老化故障。

1、初期故障

在調(diào)試階段和開始運(yùn)轉(zhuǎn)的二、三個(gè)月內(nèi)發(fā)生的故障稱為初期故障。其產(chǎn)生的原因有：
1）元件加工、裝配不良
如元件內(nèi)孔的研磨不符合要求，零件毛刺未清除干凈，不清潔安裝，零件裝錯(cuò)、裝反，裝配時(shí)對(duì)中不良，緊固螺釘擰緊力矩不恰當(dāng)，零件材質(zhì)不符合要求，外購零件（如密封圈、彈簧）質(zhì)量差等。

2）設(shè)計(jì)失誤
設(shè)計(jì)元件時(shí)，對(duì)零件的材料選用不當(dāng)，加工工藝要求不合理等。對(duì)元件的特點(diǎn)、性能能和功能了解不夠，造成回路設(shè)計(jì)時(shí)元件選用不當(dāng)。設(shè)計(jì)的空氣處理系統(tǒng)不能滿足氣動(dòng)元件和系統(tǒng)的要求。回路設(shè)計(jì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

3）安裝不符合要求
安裝時(shí)，元件及管道內(nèi)吹洗不干凈，使灰塵、密封材料碎片等雜質(zhì)混入，造成氣動(dòng)系統(tǒng)故障。安裝氣缸時(shí)存在偏載。管道的防松、防振動(dòng)等沒有采取有效措施。

4）維護(hù)管理不善，如未及時(shí)排放冷凝水，未及時(shí)給油霧器補(bǔ)油等。

氣-液阻尼缸就是由氣缸和液壓缸組合而成的一種氣動(dòng)-液壓聯(lián)合執(zhí)行元件，它以壓縮空氣為能源，利用液壓油的不可壓縮性，通過控制液體流量來調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。氣-液阻尼缸有串聯(lián)式和并聯(lián)式的連接方式。若壓縮空氣由 A 口進(jìn)入氣缸左腔，通過驅(qū)動(dòng)氣缸活塞向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也推動(dòng)液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)液壓缸右腔油液由 D 口經(jīng)節(jié)流閥 3 和 C 口進(jìn)入液壓缸左腔，節(jié)流閥起到阻尼作用，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，便可改變活塞桿外伸的速度；反之，壓縮空氣由 B 口進(jìn)入氣缸右腔，兩活塞向左移動(dòng)，液壓缸左腔油液由 C 口經(jīng)單向閥 4 和 D 口流到液壓缸右腔，不經(jīng)節(jié)流阻尼，故活塞桿可快速縮回。單向閥 5 的作用是將油液封閉在液壓缸內(nèi)，高位油箱 6 用于補(bǔ)充因泄漏而損失的油液。

2、突發(fā)故障

系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行期間內(nèi)突然發(fā)生的故障稱為突發(fā)故障，例如：油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它們?cè)谟袡C(jī)溶劑的霧氣中工作，就

有可能突然破裂；空氣貨管路中，殘留的雜質(zhì)混入元件內(nèi)部，突然使相對(duì)運(yùn)動(dòng)件卡死；彈簧突然折斷、軟管突然爆裂、電磁線圈突然燒毀；

突然停電造成回路誤動(dòng)作。
有些突發(fā)故障是有先兆的，如排出的空氣中出現(xiàn)雜質(zhì)和水分，表明過濾器已失效，應(yīng)及時(shí)查明原因，予以排除，不要釀成突發(fā)故障。但有些

突發(fā)故障是無法預(yù)測的，只能采取安全保護(hù)措施加以防范，或準(zhǔn)備一些易損備件，以便及時(shí)更換失效的元件。

3、老化故障

個(gè)別或少數(shù)元件達(dá)到使用壽命后發(fā)生的故障稱為老化故障。參照系統(tǒng)中各元件的生產(chǎn)日期、開始使用日期、使用的頻繁程度以及已經(jīng)出現(xiàn)的

某些征兆，如聲音反常、泄漏越來越嚴(yán)重，大致預(yù)測老化故障的發(fā)生期限是可能的。

故障診斷方法

下面接受經(jīng)驗(yàn)法和推力分析法兩種常用的故障診斷方法。

1、經(jīng)驗(yàn)法

主要依靠實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，并借助簡單的儀表，診斷故障發(fā)生的部位，找出故障原因的方法，稱為經(jīng)驗(yàn)法。經(jīng)驗(yàn)法可按中醫(yī)診斷病人的四字“望、聞、問、切"進(jìn)行。

1）望
例如；看執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度有誤異常變化；各測壓力的壓力表顯示的壓力是否符合要求，有無大波動(dòng)；潤滑油的品質(zhì)和滴油量是否符合要

求；冷凝水能否正常排出；換向閥排氣口排出空氣是否干凈；電磁閥的指示燈顯示是否正常；緊固螺釘及管接頭有無松動(dòng)；管道有無扭曲和

壓扁；有無明顯振動(dòng)存在；加工產(chǎn)品質(zhì)量有無變化等。

2）聞
包括耳聞和鼻聞，例如氣缸及換向閥換向時(shí)有無異常聲音；系統(tǒng)停止工作但尚未泄壓時(shí)，各處有無漏氣，漏氣聲音大小及其每天的變化情況

；電磁線圈和密封圈有無因過熱而發(fā)出特殊氣味等。

3）問
即查閱氣動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)檔案，了解系統(tǒng)的工作程序、運(yùn)行要求及主要技術(shù)參數(shù)；查閱產(chǎn)品樣本，了解每個(gè)元件的作用、結(jié)構(gòu)、功能和性能；

查閱維護(hù)檢查記錄，了解日常維護(hù)保養(yǎng)工作情況；訪問現(xiàn)場操作人員，了解設(shè)備運(yùn)行情況，了解故障發(fā)生前的征兆及故障發(fā)生時(shí)的狀況；了解曾經(jīng)出現(xiàn)過的故障及排除方法。

4）切
如觸摸相對(duì)運(yùn)動(dòng)件外部的手感和溫度，電磁線圈處的溫升等。觸摸兩秒鐘感到燙手，則應(yīng)查明原因。氣缸、管道等處有無振動(dòng)感，氣缸有無

爬行感，各接頭處及元件處手感有無漏氣等。
經(jīng)驗(yàn)法簡單易行，但由于每個(gè)人的感覺、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和判斷能力的差異，診斷故障會(huì)存在一定的局限性。

2、推理分析法

利用邏輯推理、步步逼近，尋找故障的真實(shí)原因的方法稱為推理分析法。
（1）推理步驟
從故障的癥狀到找出故障發(fā)生的真實(shí)原因，可按以下三步進(jìn)行：
1）從故障的癥狀，推理出故障的本質(zhì)原因。
2）從故障的本質(zhì)原因，推理出可能導(dǎo)致故障的常見原因
3）從各種可能的常見原因中，推理出故障的真實(shí)原因。

（2）推理方法
推理的原則是：由簡到繁、由易到難、由表及里地逐一進(jìn)行分析，排除掉不可能的和非主要的故障原因；故障發(fā)生前曾調(diào)整或更換過元件先查；優(yōu)先查出故障率高的常見原因。

1）儀表分析法
利用儀表儀器，如壓力表、差壓計(jì)、電壓表、溫度計(jì)、電秒表及其它 電子儀器等，檢查系統(tǒng)或元件的技術(shù)參數(shù)是否合乎要求。
2）部門停止法
暫時(shí)停止氣動(dòng)系統(tǒng)中部分工作條件，觀察對(duì)故障征兆的影響。
3）試探反證法
試探性地改變氣動(dòng)系統(tǒng)中部分工作條件，觀察對(duì)故障征兆的影響。
4）比較法
用標(biāo)準(zhǔn)的或合格的元件代替系統(tǒng)中相同的元件，通過工作狀況的對(duì)比，來判斷被更換的元件是否失效。

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