日本SMC氣缸驅動系統自70年代以來就在工業自動化領域得到了迅速普及。今天，日本SMC氣缸已成為國內外工業生產領域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執行器，以氣缸驅動系統為核心的氣動元器件市場規模已達到110億美元的規模。

　　九十年代開始，電機及其微電子控制技術迅速發展，使電動執行器在工業自動化中的應用成為可能。而且，半導體產業的興起也直接促進了能實現高精度多點定位的電動執行器在工業領域應用的擴大。

　　九十年代末期，日本等主要工業發達國家，甚至一度出現了電動執行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調。因為人們普遍認為電動執行器中電機的能量轉換效率高，而氣缸能量轉換效率較低，低效的產品必將被淘汰出局。然而，十年過去了，電動執行器在工業現場并未得到普及，日本SMC氣缸其市場規模與氣動相比還有很大差距。而且，無論是在工業發達國家，還是在中國等新興工業國家，日本SMC氣缸的銷量不僅沒有減少，而且還在穩步地增長。在中國，近幾年日本SMC氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。

　　如需要科學、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環境的負擔。譬如成本，電動執行器在運行能耗成本上有優勢，但維護成本和購置成本都比氣缸要高得多，在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。

　　在總成本上，我們的研究結果表明，日本SMC氣缸在大多數工業應用場合具有一定優勢。綜合以上分析，我們應該看出，日本SMC氣缸與電動執行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優劣。