一、類型：根據(jù)操作形式選類型

氣缸操作方式有雙作用，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出三種方式。

在選型的時候，一般情況下會選雙作用的氣缸，現(xiàn)如今雙作用氣缸是用的最多的，單作用氣缸用于的地方不是很多，在阻擋氣缸會用的多些。

2）、從功能上來分類型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等

二、缸徑：根據(jù)有關(guān)負(fù)載，使用壓力及作用方向確定。

三、行程：確定工作的移動距離，考慮工況可選擇滿行程及預(yù)留行程。

行程課測量得知，一般如果是壓緊，或是頂住工件，不要選擇滿行程，可以把行程留大10mm左右。如果是推送到某個位置，可以選擇滿行程，但要加緩沖

四、系列：根據(jù)特點條件來選擇氣缸的系列，其中有劃分三個要素：空間要素，精度要求，特定動作要求

廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套，定位精度也比較高。

磁偶式無桿氣缸：活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程，重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小

機(jī)械式無桿氣缸：“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm

此外，同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時，往往會用到雙桿氣缸（相當(dāng)于兩個單桿氣缸并聯(lián)成一體）

齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運(yùn)動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負(fù)載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

轉(zhuǎn)角下壓氣缸：也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊

五、緩沖：無緩沖，氣緩沖，橡膠緩沖，液壓緩沖，

六、磁感應(yīng)開關(guān)：主要檢測氣缸活塞行程，需要進(jìn)行檢測活塞，以及來進(jìn)行位置停止，可以選擇磁感應(yīng)開關(guān)，一般選取兩個

七、安裝方式：前后法蘭，腳架，單雙懸耳，中間鉸軸式等等，按安裝時考慮。