鏡頭焦距的長短與鏡頭拍攝圖片的成像大小成反比。簡單的說，在同樣距離下，焦距越大的鏡頭，拍攝到的畫面越小。

工業相機在實際應用中配備的大多數是固定焦距的，所以在確定鏡頭焦距的時候，需要了解現場相機物距（相機鏡頭距離被測物表面的安裝高度），相機拍照的視野范圍（也就是待檢被測物特征的尺寸）。

某些應用場合會涉及不同高度被測物的混檢，這時會考慮使用可變焦距的鏡頭，選擇變焦鏡頭要考慮兩個問題，一是變焦的速度，二是鏡頭的壽命。

分辨率指的就是CCD或CMOS芯片的成像能力，分辨率的表達方式如下：

200萬攝像頭的分辨率 = 1626 x 1236

這個說明這個攝像頭X軸方向有1626個像素，一共有1236行，拍出來的圖像合計2009736個像素，約等于200萬。

檢測精度的簡單評估方法如下：

檢測精度=圖像的X軸實際尺寸/X軸的像素點數量

例如一個被測物，X軸的尺寸是100mm，如果用200萬攝像頭去拍照檢測（假設工件鋪滿畫面，不存在空白區域），那么此時相機的檢測精度為：

100mm /1626 = 0.0615mm

以上方法只是用于攝像頭選型時的簡單精度評估，實際的檢測精度會受到很多外在因素的影響，包括被測物移動速度，光線干擾，工件外形一致性，特征對比度等。

景深是個非常有趣的現象，日常生活中經常會遇到，看看下面這張圖：

當鏡頭聚焦點在花朵A的時候進行拍照，最終花朵A是清晰的，但是花朵A后面的其他花就變模糊了。

所以當鏡頭聚焦在一個點時，只有在聚焦點前后的一段距離內的物體成像清晰，在此距離外的物體成像模糊，這個距離就成為鏡頭的景深。

控制景深的三大要素：

光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。

焦距：焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大。

距離：距離越近，景深越小；距離越遠，景深越大。

一個有趣的現象，當你想看清一個物體的時候，是不是習慣瞇起眼睛？

相機的“防抖"功能大家都耳熟能詳，在拍照的過程中，相機和被測物的抖動都會造成圖像虛影，這里思考兩個問題：

為什么抖動會造成圖像虛影？

為什么夜晚拍照比白天更容易造成圖像虛影？

再打個比方來解釋，把光線進入到相機的CCD感光芯片比作是水滴持續落在紙張表面上。

如果水滴和紙張的位置都是固定不動的，那么在曝光時間內，水滴都會落在紙張表面的同一個位置，紙張上水滴的輪廓只是一個點。

如果紙張是移動的，那么在曝光時間內，水滴就會落在紙張的不同位置上，最終水滴留在紙張上的痕跡就變成了多個點或線，而這些多出來的點和線就是相機成像上的虛影，曝光時間越長，虛影就越嚴重。

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